（)是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
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气吸式执行器又可分为（)三类。
A.真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸
B.真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸
C.喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸
D.真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸
（)是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。
A.力觉传感器
B.接近传感器
C.触觉传感器
D.温度传感器
具有回射靶的光纤式传感器是（)。
A.射束中断型
B.回射型
C.扩散型
D.集中型
工业机器人的手部也（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
A.爪部
B.手抓
C.工具
D.末端执行器
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