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本工业机器人系统控制器支持_个工件坐标系设定，从工件 _到工件。

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在该项目中，指令Y[1,1]=OFF的含义是。

指令L P[5] 100mm/sec CNT100中，L表示，100mm/sec表示。

在做任何一个机器人应用项目时，都需要先对项目的机器人运动做好规划，然后根据规划配置IO和示教机器人程序机器人。运动规划又分任务规划、动作规划、路径规划。（）

A. 对
B. 错

I/O配置主要是对这些输入/输出状态进行管理和设置。在工程应用中，可依据现场情况进行设计和编程。（）

A. 对
B. 错