根据树影移动可以确定身处南半球还是北半球,南半球树影以顺时针移动,北半球树影以逆时针移动。

A. 对
B. 错

当位置和坐标方向都发生改变时，需采用那些种方式标定工件坐标系。（）

A. 二点法
B. 四点法
C. 三点法和四点法
D. 三点法

输入端口中有16个输入点为______输入（输入模块为带P标志的模块），另外的32个输入点为_______输入，这就是我们常说的______输入和______输入，与PLC类似，接线有点不一样，功能是一样的。

在做任何一个机器人应用项目时，都需要先对项目的机器人运动做好规划，运动规划又分、 、 。

本工业机器人系统控制器支持___个工件坐标系设定，从工件__ _到工件。

在该项目中，指令Y[1,1]=OFF的含义是。

指令L P[5] 100mm/sec CNT100中，L表示，100mm/sec表示。

在做任何一个机器人应用项目时，都需要先对项目的机器人运动做好规划，然后根据规划配置IO和示教机器人程序机器人。运动规划又分任务规划、动作规划、路径规划。（）

A. 对
B. 错

I/O配置主要是对这些输入/输出状态进行管理和设置。在工程应用中，可依据现场情况进行设计和编程。（）

A. 对
B. 错

应使用X[1,1]、Y[1,1]等输入/输出信号时，该功能的程序编辑方式是？