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当位置和坐标方向都发生改变时,需采用那些种方式标定工件坐标系。()

A. 二点法
B. 四点法
C. 三点法和四点法
D. 三点法

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输入端口中有16个输入点为______输入(输入模块为带P标志的模块),另外的32个输入点为_______输入,这就是我们常说的______输入和______输入,与PLC类似,接线有点不一样,功能是一样的。

在做任何一个机器人应用项目时,都需要先对项目的机器人运动做好规划,运动规划又分、 、 。

本工业机器人系统控制器支持___个工件坐标系设定,从工件__ _到工件。

在该项目中,指令Y[1,1]=OFF的含义是。

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