限制物体运动的其他物体 在力学中称为______。
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对于绳索悬挂的灯来讲， ____ 是灯的约束；支承在墙上的梁掉不下来， ______是梁的约束；人坐在椅子上也摔不下来，_____是人的约束。
约束对被约束物体的作用力称为 ______，简称 反力 。约束反力是 ____（主动力/被动力）。
主动使物体运动或使物体有运动趋势的力称为____，如重力、风压力、土压力等。主动力在工程上又称为 ____ 。
____（主动力/被动力）通常是已知的，而（主动力/被动力）____ 则是未知的。
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