工业机器人的传动系统要求结构紧凑、重量轻、转动惯量和体积小,要求消除传动间隙,提高其运动和位置精度。
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工业机器人的安装安全问题主要体现在两个方面:人身安全和工业机器人安全。
A. 对
B. 错
机器人的额定负载是指机器人在正常工作条件下,手部所能承受负载的允许值。
A. 对
B. 错
工业机器人的主要技术参数有:自由度、工作精度(定位精度和重复定位精度)、工作范围、最大工作速度、额定负载等。
A. 对
B. 错
关节型机器人具有操作灵活、运动速度较高、操作范围大等优势,成为当前工业领域中最常见的工业机器人形态。
A. 对
B. 错
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