题目内容

关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况下,机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径不一定是直线。

A. 对
B. 错

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线性运动指令运动路径不唯一,可能出现奇异点,机器人到达奇异点后,将会引起自由度减少,使得关节轴无法实现某些方向的运动。

A. 对
B. 错

R-C串联电路，V1、V2的读数分别是30V、40V，则总电压V的读数为50V。

A. 对
B. 错

若一端口的等效Z=3-j4，则该电路一定呈现容性。

A. 对
B. 错

阻抗角是电压超前电流的角度。

A. 对
B. 错