工业机器人常用的编程方法主要有：示教编程、离线编程和（）。
A. 拖拽编程
B. 现实复制编程
C. 在线编程
D. 机器人语言编程
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机器人离线编程软件基本能够兼容多种品牌的机器人，那么Robotstudio6.03中可以使用的机器人主要（）。
A. FUNUC系列
B. ABB系列
C. KUKA系列
D. YASKAWA系列
机器人离线编程可以减少机器人不工作时间，当对机器人下一个任务进行编程时，机器人可以继续在产线上工作。
A. 对
B. 错
机器人离线编程可以不需要机器人系统和工作环境的图形模型。
A. 对
B. 错
创建工件坐标时取点创建框架时主要有“三点法”和“位置法”两种基本形式。
A. 对
B. 错
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