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一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700。当取c杆为机架时,它为( )机构。

A. 曲柄摇杆
B. 双曲柄
C. 双摇杆

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铰链四杆机构的止点位置发生在( )。

A. 从动件与连杆共线位置
B. 从动件与机架共线位置
C. 主动件与连杆共线位置
D. 主动件与机架共线位置

在铰链四杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,为( )机构。

A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构

在摆动导杆机构中,导杆摆角 ψ=3 0 °,其行程速度变化系数 K的值为____。

当四杆机构的压力角 α =90°时,传动角等于____,该机构处于止点位置。

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