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在摆动导杆机构中,导杆摆角 ψ=3 0 °,其行程速度变化系数 K的值为____。

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当四杆机构的压力角 α =90°时,传动角等于____,该机构处于止点位置。

极位夹角是曲柄摇杆机构中,摇杆到达两极限位置时,曲柄两个位置所夹的____。

曲柄摇杆机构的止点发生在与共线的位置。

曲柄摇杆机构的最小传动角出现在与共线的位置。