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曲柄摇杆机构的最小传动角出现在与共线的位置。

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曲柄滑块机构是由平面四杆机构中____机构演化而来的。

曲柄摇杆机构可以把曲柄的运动变换为摇杆的运动。

在平面四杆机构中，以()四杆机构为基本形式，其他形式均可以由此机构演化而得到。

根据连架杆的不同运动形式，铰链四杆机构可分为()机构、()机构和()机构三种基本类型。