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极位夹角是曲柄摇杆机构中,摇杆到达两极限位置时,曲柄两个位置所夹的____。

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曲柄摇杆机构的止点发生在____与____共线的位置。

曲柄摇杆机构的最小传动角出现在____与____共线的位置。

曲柄滑块机构是由平面四杆机构中____机构演化而来的。

曲柄摇杆机构可以把曲柄的____运动变换为摇杆的____运动。

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