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状态空间模型的一般表达式中，系统的四个系数矩阵分别是矩阵，矩阵，矩阵，矩阵。

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等价的状态空间模型具有相同的（）

任意系统的能控状态空间模型都能等价变换成能控标准形。

由状态向量所有可能取值的全体构成的集合称为是（）。

随着时间的变化，状态在状态空间中描绘出一条轨线，称为（），形象地描述了状态随（）的变化。