为保障工人的健康，预防职业病的发生,按照《职业病防治法》的要求，某化工厂定期进行生产环境监测，为工人进行健康检查、建立健康档案并定期分析。以上所做的工作为
A. 职业危害风险评估
B. 健康监护
C. 现场劳动卫生学调查
D. 生物监测
E. 职业流行病学研究
机器人调试过程中，一般将其置于哪种状态
A. 自动状态
B. 手动限速状态
C. 手动全速状态
机器人手动状态下，可通过哪个按钮控制电机上电？
A. 电机上电按钮
B. 系统输入MotorOn
C. 使能装置按钮
单轴操作，4-6动作模式下，顺时针旋转摇杆，则机器人如何运动？
A. 4轴正向旋转
B. 6轴负向旋转
C. 6轴正向旋转
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