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适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()

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速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。()

系统输出的期望值与输出的实际值之差,称为系统误差。()

控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是不稳定的。()

Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。()

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