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目前我国铁路货车上（机械冷藏车除外）使用的滚动轴承均为（）密封式双列（）滚子轴承。

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一般货车转向架主要由（）、（）、构架或（）、（）等几部分组成。

我国的货车转向架结构主要有三种结构形式：一是采用（）转向架；二是采用（）转向架；三是采用（）转向架。

一般来说，对于车轴发热可分为（）、（）、（）、（）四种。

请叙述转向架的作用。