单步状态,是指定在单步状态下执行程序时的执行状态。下列( )操作能使程序单步执行。
A. SHIFT+FWD
B. STEP 后,SHIFT+FWD
C. SHIFT+BWD
D. STEP 后,SHIFT+ENTER
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下列指令能实现重复运行的是( )。
A. DI/DO
B. CALL
C. LBL/JMP LBL
D. FRAME
FINE 形式在CNT的动作之后有 WAIT 指令时,拐角的轨迹会()。
A. 改变为固定形式的轨迹
B. 不变
C. 随 WAIT 指令等待时间改变
D. 无法执行
FANUC 机器人运动指令中运动类型有哪些( )。
A. L和J
B. J和C
C. J和L和C
D. J和L和O
在编辑多机通讯程序时,如何切换机器人完成对不同机器人的编程工作( )。
A. 鼠标左键点击机器人
B. 在仿真界面左边的 Cell Browser 树形窗口中选择
C. 在示教器中切换
D. 以上都可以