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简述首期工程地铁列车列车控制和诊断系统（TCMS）与其他系统关联关系TCMS作为整车控制系统，通过信号采集模块，采集司机的操作指令、列车各个工况下的状态等信号，经过运算及逻辑处理，给出操作列车各部件的控制指令，通过MVB总线实现与牵引控制系统、空气制动控制系统、辅助供电系统、信号系统、车门系统、广播和视频监控系统等部件的数据交换

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折返失败是指在ATB折返模式下，列车无法自动（进折返线或无法自动出折返线），均视为折返失败

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