毫米波雷达与视觉传感器在空间的融合就是将不同传感器坐标系的测量值转换到同一个()。
A. 系统中
B. 时间轴
C. 坐标系中
D. 空间体系
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为了更好地验证毫米波雷达与相机间外参的标定结果,引入()作为桥梁。
A. 激光雷达
B. 倒车雷达
C. 惯性导航
D. 超声波
根据人的视觉系统,当图片的播放速度大于()的时候,人眼就基本看不出来图片的跳跃了。
A. 5幅/秒
B. 20幅/秒
C. 15幅/秒
D. 60幅/秒
视觉传感器当图片的播放速度达到()时人的视觉系统就已经基本觉察不到闪烁现象了。
A. 24 -30幅/秒
B. 15 -20幅/秒
C. 60 -80幅/秒
D. 10 -15幅/秒
外部参数是指相机的安装位置,即相机离地高度以及相机相对于车辆坐标系的()。
A. 垂直高度
B. 垂直角度
C. 平行距离
D. 旋转角度