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‌任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。____(4.0)

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构件和零件不同,构件是____单元,而零件是____单元。(4.0)

在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为____。(3.0)

在运动链中,如果将其中某一构件加以固定而成为机架,则该运动链便成为____。(3.0)

只有自由度为1的机构才具有确定的运动。(4.0)

A. 对
B. 错

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