平面运动副的最大约束数为( ), 最小约束数为( )。(5.0)

A. 5,1
B. 4,1
C. 3,1
D. 2,1

引入一个约束的平面运动副有( ),引入两个约束的平面运动副有( )。(5.0)

A. 平面高副,平面副
B. 齿轮高副和凸轮高副,转动副和移动副
C. 点高副,平面低副
D. 槽销副,复合铰链

机构中只有一个( )。(5.0)

A. 闭式运动链
B. 原动件
C. 从动件
D. 机架

‌任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。____(4.0)

构件和零件不同,构件是____单元,而零件是____单元。(4.0)

在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为____。(3.0)

在运动链中,如果将其中某一构件加以固定而成为机架,则该运动链便成为____。(3.0)

只有自由度为1的机构才具有确定的运动。(4.0)

A. 对
B. 错

任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。(4.0)

A. 对
B. 错

‌平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。(4.0)

A. 对
B. 错