引入一个约束的平面运动副有( ),引入两个约束的平面运动副有( )。(5.0)
A. 平面高副,平面副
B. 齿轮高副和凸轮高副,转动副和移动副
C. 点高副,平面低副
D. 槽销副,复合铰链
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机构中只有一个( )。(5.0)
A. 闭式运动链
B. 原动件
C. 从动件
D. 机架
任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。____(4.0)
构件和零件不同,构件是____单元,而零件是____单元。(4.0)
在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为____。(3.0)