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当工业机器人系统或其他电气设备起火时,应采用以下哪种灭火设备( )。

A. 二氧化碳灭火器
B. 泡沫灭火器
C. 高压水
D. 土或砂石

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示教器使用完毕后,应放在下列哪个位置( )。

A. 挂在工业机器人上
B. 系统夹具上
C. 示教器支架上
D. 地面上A答案:C

工业机器人的种类有很多,其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中,不是按照结构特征划分的是( )。

A. 直角坐标系型机器人
B. 多关节机器人
C. AGV移动机器人
D. 连续轨迹控制机器人

谐波减速机是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器,在工业机器人上得到了大量的应用,关于谐波减速器下列说法错误的是( )。

A. 相对传统减速器,谐波减速器体积小、质量小。
B. 由于谐波减速机中有一部件是柔轮,其容易发生形变,因此谐波减速机的精度较差。
C. 运动平稳,噪声小。
D. 传动比范围大。

工业机器人需要对以下多个运动对象进行控制,其中工业机器人最基本的控制任务是( )。

A. 位置控制
B. 速度控制
C. 加速度控制
D. 力/力矩控制

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