谐波减速机是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器,在工业机器人上得到了大量的应用,关于谐波减速器下列说法错误的是( )。
A. 相对传统减速器,谐波减速器体积小、质量小。
B. 由于谐波减速机中有一部件是柔轮,其容易发生形变,因此谐波减速机的精度较差。
C. 运动平稳,噪声小。
D. 传动比范围大。
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工业机器人需要对以下多个运动对象进行控制,其中工业机器人最基本的控制任务是( )。
A. 位置控制
B. 速度控制
C. 加速度控制
D. 力/力矩控制
工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能,是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题,为真实反映工业机器人的主要技术参数,下列关于说法错误的是( )。
A. 一般而言,工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。
B. 分辨率是指工业机器人每根轴实现的最小移动距离或最小转动角度。
C. 承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量,不仅取决于负载的质量,还与运行的速度和加速度有关。
D. 工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。
驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同,工业机器人的驱动类型可以分为多种,下列驱动方式中,相对负载能力较为突出的是( )。
A. 电力驱动
B. 人工肌肉
C. 液压驱动
D. 气压驱动
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率( )。
A. 基坐标系
B. 工件坐标系
C. 工具坐标系
D. 关节坐标系
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