工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能,是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题,为真实反映工业机器人的主要技术参数,下列关于说法错误的是( )。

A. 一般而言,工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。
B. 分辨率是指工业机器人每根轴实现的最小移动距离或最小转动角度。
C. 承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量,不仅取决于负载的质量,还与运行的速度和加速度有关。
D. 工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。