题目内容

液压系统主要由( )组成。

A. 液压泵
B. 液动机
C. 控制调节装置
D. 辅助装置

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气动驱动系统主要由( )组成。

A. 气源系统
B. 气源净化辅助设备
C. 气动执行机构
D. 空气控制阀和气动逻辑元件

常用的驱动电动机有( )。

A. 直流伺服电动机
B. 交流伺服电动机
C. 步进电动机
D. 三相异步电动机

工业机器人大多采用电气驱动,其中交流伺服电动机应用最广,且驱动器布置大多采用一个关节一个驱动器。( )

A. 对
B. 错

工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分。

A. 对
B. 错