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在曲柄摇杆机构中,当曲柄为原动件并做等速回转时,摇杆做。当摇杆处于两极限位置时,曲柄所在直线之间所夹的锐角称为。它是衡量机构的参数。

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四杆机构在运动过程中是否存在死点,取决于____。

由于传动角便于观察和测量,工程上常以传动角来衡量连杆机构的。传动角越大,对机构传动。

平面四杆机构的基本型式是。其中,固定的构件称为;与之相连的构件称为;与之相对的构件称为。

摆动导杆机构中,其最小传动角为____。