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高速计数器定义指令是（），高速计数器启用指令是（）。高速脉冲输出指令是（）。

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模拟量扩展模块包括（）、（）、（）。

模拟量扩展模块EM AM06，是模拟量（）模块，模拟量扩展模块EM AE04是模拟量（）模块，模拟量扩展模块EM AQ02是（）模块。

现有一模拟量输出模块，输出电压范围是0～10V，对应数字量为0～27648。如要输出8V电压，对应的数字量是（）；若数字量为13824，输出电压为（）V。

PID控制是指（）、（）、（）控制。