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我国民法通则规定，不得代理的行为是（）

A. 买卖
B. 遗嘱
C. 租赁
D. 借贷

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RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有（)个行星轮。

A.1
B.2
C.3
D.4

工业机器人的手部也称末端执行器，由（)和手指三部分组成，是一个独立的部件。

A.驱动机构、执行机构
B.传动机构、执行机构
C.驱动机构、传动机构
D.传动机构、动力机构

RV减速器通过（)把力传递给机器人关节。

A.曲柄轴
B.中心轮
C.摆线轮
D.输出盘

常见机器人手部分为（)三类。

A.机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具
B.电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具
C.通用工具、吸附工具、专用工具
D.磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具