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在PID自动舵中,具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是()项。

A. 比例
B. 微分
C. 积分
D. 比例一微分

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A. 起重高度
B. 下放高度
C. 总起升高度
D. 所需高度

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