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因谐波减速器体积庞大，尚未被广泛应用于工业机器人

A. 对
B. 错

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谐波发生器，装在谐波发生器上的滚珠用于支撑刚轮

A. 对
B. 错

日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动

A. 对
B. 错

谐波齿轮传动是一种采用刚性构件机构的机械传动模式

A. 对
B. 错

RV减速器的总减速比等于1级减速比乘以第二级减速比。

A. 对
B. 错