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离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。
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虽然示教再现方式存在机器人占用机时,效率低等诸多缺点,人们也试图通过采用传感器使机器人智能化,但在复杂的生产现场和作业可靠性等方面处处碰壁,难以实现。因此,工业机器人的作业示教在相当长时间内仍无法脱离在线示教的现状。
发展工业机器人的主要目的是在不违背机器人三原则的前提下,用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作,把人类从大量的、繁琐的、重复的、危险的岗位中解放出来,实现生产自动化、柔性化、避免工伤事故和提高生产效率。
直角坐标机器人具有结构紧凑,灵活,占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
机器人手臂是连接机身和手腕的部分,它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。
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