关于插补的说法正确的是()

A. 基准脉冲插补主要用于伺服电动机驱动的闭环系统,也用于数据采样插补中的精插补。
B. 逐点比较法插补循环一般由偏差判别、坐标进给、偏差函数计算和终点判别四个工作节拍组成。
C. 数据采样插补主要用于伺服电动机驱动的闭环或半闭环数控系统,能较好地能满足速度控制和精度控制的要求。
D. 数据采样插补主要用于步进电动机驱动的开环数控系统,能较好地能满足速度控制和精度控制的要求。