题目内容

检测机器人系统故障时，可根据电器发出的（）分析判断故障。

A. 声音
B. 温度
C. 压力
D. 气味

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视觉传感器作为工业机器人集成系统中的重要组成部分，主要故障有（）。

A. 启动故障
B. 操作故障
C. 测量故障
D. 通讯故障

ABB IRB120工业机器人关节轴设有阻尼器。出现下列哪些情况需要进行更换。（）

A. 裂纹
B. 印痕超过1mm
C. 连接螺钉变形
D. 阻尼器不完整

工业机器人与视觉系统通过无协议TCP/IP进行网络通信时，仅需在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。（）

A. 对
B. 错

工业机器人与视觉系统通过TCP的网络方式通信，只需使用网线连接工业机器人控制器WAN网口的外接网口和视觉检测系统网口的外接网口即可完成通信硬件接线，实现数据的交互。

A. 对
B. 错