题目内容

焊接机器人点位（PTP）控制位置宜选用的插补命令是（）。

A. MOVECW
B. MOVELW
C. MOVEL
D. MOVEP

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焊接机器人的位置控制主要有（）。

A. 运动神经元控制
B. 点位（PTP）控制
C. 关节轴角度控制
D. 连续路径控制（CP）控制

焊接机器人插补方式有（）等几种。

A. MOVEP
B. MOVEL
C. MOVELW
D. MOVEC

下列插补命令中，属于连续位置（CP）控制的是（）。

A. MOVECW
B. MOVEL
C. MOVEC
D. MOVELW

焊接机器人的示教可采用在线和离线两种方式。（）

A. 对
B. 错