系统开环幅相频率特性的特点为:当积分环节个数为( )时,幅相频率特性曲线从负虚轴开始。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
若开环系统是稳定的,即位于s平面的右半部的开环极点数为0,则闭环系统稳定的充要条件是:当ω由-∞变到+∞时,开环频率特性包围()圈。
A. 0
B. 1
C. 2
D. -1
非最小相位系统的传递函数中常包含在s()半平面的零点或极点。
A. 左
B. 右
C. 上
D. 下
惯性环节的对数幅频特性随频率升高而()。
A. 上升
B. 下降
C. 恒定不变
D. 无法确定