I didn’t realize its importance until that moment.

A.根轨迹是系统可调参数变化时对应开环极点变化时的轨迹图
B.根轨迹图是系统可调参数变化时系统闭环特征方程根的轨迹
C.根轨迹图是系统可调参数变化时系统闭环极点随之变化的轨迹图
D.根轨迹图是一种已知开环信息推知系统闭环特性的分析方法

A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0

A. 闭环零点，闭环极点
B. 闭环零点，开环极点
C. 开环零点，闭环极点
D. 开环极点，开环零点