某健康妇女，进行查体，其骨盆型态各径线均属于正常人的平均值。其骨盆入口平面前后径值为（）。
A. 11cm
B. 12cm
C. 13cm
D. 14cm
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女，32岁，第二胎孕20+6周，产科检查时不应该出现的是（）。
A. 宫底高度在脐下一横指
B. 尿频
C. 自觉胎动
D. 用听诊器经腹听到胎心音
27岁孕37周，常规产科检查，以下骨盆外测量径线，正确的是（）。
A. 髂棘间径23-26cm
B. 骶耻外径18-20cm
C. 坐骨结节间径8.5-9.5cm
D. 耻骨弓角度正常为90°
通过PLC的IO口控制机器人的运行状态，通常利用以下哪种类型的I/O?
A. DI/DO
B. RI/RO
C. GI/GO
D. UI/UO
以下哪些端口的共用电平因安全因素被限制在了24V？
A. IMSTP
B. HOLD
C. SFSPD
D. CYCLE STOP
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