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在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件机构可能存在____特性;以摇杆为原动件机构可能存在____位置。

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雷达天线为____机构;火车车轮的联动机构为____机构;空气压缩机采用的是____机构。

缝纫机踏板机构是____机构;鹤式起重机是____机构。

铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数________,此时机构的极位夹角θ >0。

四杆机构的压力角____,则机构的传动性能越好。

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