题目内容

用于零件搬运﹑码垛的大型重载机器人，为了保证机器人运动稳定，必须降低整体（）重心﹑增加结构稳定性，并保证构件有足够的刚性，因此，通常需要采用平行四边形连杆驱动结构

A. 重心
B. 重量
C. 强度
D. 灵活度

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