超星 - 测验3.1.2 - 查题吧

单选题

六轴关节工业机器人自由度有多少个？

A. 4
B. 5
C. 6
D. 7

单选题

转动关节—用字母 R 表示，它允许两相邻连杆绕关节轴线相对转动，这种关节具有几个自由度？

A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个

单选题

并联机器人是由并联方式驱动的什么机构组成的机器人

A. 并联
B. 整体
C. 闭环
D. 圆弧

单选题

仿人式末端执行器是针对特殊外形工件进行（）的一类手爪，其主要包括柔性手和多指灵巧手。

A. 夹取
B. 吸取
C. 抓取
D. 托起

单选题

用于零件搬运﹑码垛的大型重载机器人，为了保证机器人运动稳定，必须降低整体（）重心﹑增加结构稳定性，并保证构件有足够的刚性，因此，通常需要采用平行四边形连杆驱动结构

A. 重心
B. 重量
C. 强度
D. 灵活度

1