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并联机器人是由并联方式驱动的什么机构组成的机器人

A. 并联
B. 整体
C. 闭环
D. 圆弧

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仿人式末端执行器是针对特殊外形工件进行( )的一类手爪,其主要包括柔性手和多指灵巧手。

A. 夹取
B. 吸取
C. 抓取
D. 托起

用于零件搬运﹑码垛的大型重载机器人,为了保证机器人运动稳定,必须降低整体( )重心﹑增加结构稳定性,并保证构件有足够的刚性,因此,通常需要采用平行四边形连杆驱动结构

A. 重心
B. 重量
C. 强度
D. 灵活度

工业机器人安装工具:钢直尺、____、____、____、记号笔和铅笔。

示教器是进行机器人的手动操作、____、____、 ____用的手持装置。

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