仿人式末端执行器是针对特殊外形工件进行（ ）的一类手爪，其主要包括柔性手和多指灵巧手。
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用于零件搬运﹑码垛的大型重载机器人，为了保证机器人运动稳定，必须降低整体（ ）重心﹑增加结构稳定性，并保证构件有足够的刚性，因此，通常需要采用平行四边形连杆驱动结构
A. 重心
B. 重量
C. 强度
D. 灵活度
工业机器人安装工具:钢直尺、____、____、____、记号笔和铅笔。
示教器是进行机器人的手动操作、____、____、 ____用的手持装置。
对机器人的固定板安装时,四个螺栓预紧完成,调整扭矩为____ A 10Nm B 20Nm C 12Nm D5Nm
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