转动关节—用字母 R 表示，它允许两相邻连杆绕关节轴线相对转动，这种关节具有几个自由度？
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
并联机器人是由并联方式驱动的什么机构组成的机器人
A. 并联
B. 整体
C. 闭环
D. 圆弧
仿人式末端执行器是针对特殊外形工件进行（ ）的一类手爪，其主要包括柔性手和多指灵巧手。
A. 夹取
B. 吸取
C. 抓取
D. 托起
用于零件搬运﹑码垛的大型重载机器人，为了保证机器人运动稳定，必须降低整体（ ）重心﹑增加结构稳定性，并保证构件有足够的刚性，因此，通常需要采用平行四边形连杆驱动结构
A. 重心
B. 重量
C. 强度
D. 灵活度
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