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转动关节—用字母 R 表示,它允许两相邻连杆绕关节轴线相对转动,这种关节具有几个自由度?

A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个

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并联机器人是由并联方式驱动的什么机构组成的机器人

A. 并联
B. 整体
C. 闭环
D. 圆弧

仿人式末端执行器是针对特殊外形工件进行( )的一类手爪,其主要包括柔性手和多指灵巧手。

A. 夹取
B. 吸取
C. 抓取
D. 托起

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A. 重心
B. 重量
C. 强度
D. 灵活度

工业机器人安装工具:钢直尺、____、____、____、记号笔和铅笔。

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