转动关节—用字母 R 表示,它允许两相邻连杆绕关节轴线相对转动,这种关节具有几个自由度?
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并联机器人是由并联方式驱动的什么机构组成的机器人
A. 并联
B. 整体
C. 闭环
D. 圆弧
仿人式末端执行器是针对特殊外形工件进行( )的一类手爪,其主要包括柔性手和多指灵巧手。
A. 夹取
B. 吸取
C. 抓取
D. 托起
用于零件搬运﹑码垛的大型重载机器人,为了保证机器人运动稳定,必须降低整体( )重心﹑增加结构稳定性,并保证构件有足够的刚性,因此,通常需要采用平行四边形连杆驱动结构
A. 重心
B. 重量
C. 强度
D. 灵活度
工业机器人安装工具:钢直尺、____、____、____、记号笔和铅笔。