A. 质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和 B. 质点系的自由度数等于约束方程的总数 C. 在完整约束的条件下,质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数 D. 质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数