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机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。
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采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一个程序点运行一段直线。
离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。
虽然示教再现方式存在机器人占用机时,效率低等诸多缺点,人们也试图通过采用传感器使机器人智能化,但在复杂的生产现场和作业可靠性等方面处处碰壁,难以实现。因此,工业机器人的作业示教在相当长时间内仍无法脱离在线示教的现状。
发展工业机器人的主要目的是在不违背机器人三原则的前提下,用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作,把人类从大量的、繁琐的、重复的、危险的岗位中解放出来,实现生产自动化、柔性化、避免工伤事故和提高生产效率。
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