为了便于观察和操作,RobotStudio6.01中导入的模型通常要进行移动,简单的移动方式是单击Freehand中的“移动”菜单,选中模型,拖动相应的坐标轴移动即可。
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在RobotStudio6.01中如果模型的坐标系设置与大地坐标系不一致时,可以通过“设定位置”方式进行修改。
A. 对
B. 错
在RobotStudio中库自带的工具无需进行设置可以直接安装到ABB机器人模型上。
A. 对
B. 错
如果需要一个工具上面创建多个工具坐标系,那么可根据实际情况创建多个坐标系框架,然后再将所有的TCP依次添加到右侧窗口中。
A. 对
B. 错
在RobotStudio中的坐标系,蓝色表示Z轴正方向,绿色表示Y轴正方向,红色表示X轴正方向。
A. 对
B. 错