机器人安装部件包含:200iD本体﹑手爪﹑末端执行器
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搬运码垛工作站机器人本体由哪些构成？
A. 供料单元
B. 吸盘夹具
C. 传送皮带
D. 码垛盘
在工业机器人控制系统中，按运动坐标控制方式分类的有（）
A. 程序控制系统
B. 直角坐标空间运动控制
C. 适应性控制系统
D. 关节空间运动控制
搬运码垛工作站采用真空吸盘对工件进行抓取作业，由（）为搬运码垛的执行提供支持。
A. 气源
B. 电磁阀
C. 真空发生器
D. 吸盘组成的气动系统
下列机器人种类中，自由度数量为5的是？（）
A. 圆柱坐标。
B. 节-SCARA。
C. 坐标。
D. 直角坐标。
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