线性系统稳定的充要条件是( )
A. 闭环极点存在负实部
B. 闭环极点存在正实部
C. 闭环极点都位于s左半平面
D. 闭环极点都位于s右半平面。
劳斯判据是指( )
A. 用闭环零点位置判断闭环系统的稳定性
B. 用闭环极点位置判断闭环系统的稳定性
C. 用闭环特征方程判断闭环系统的稳定性
D. 用闭环零、极点判断闭环系统的稳定性。
劳斯判据中第一列的数值的符号改变时,说明闭环系统( )
A. 稳定
B. 不稳定
C. 不确定
D. 衰减振荡。
劳斯判据中第一列的数值出现大于零和零值时,说明闭环系统( )
A. 稳定
B. 不稳定
C. 衰减振荡
D. 等幅振荡。